研究内容:

制御工学研究室では,『非線形システム』『むだ時間』『ネットワーク』をキーワードに,非線形制御理論を中心とした制御理論の開発とその応用に関する研究を行っています.

 主なテーマは,

  1. むだ時間非線形システムに対する制御系設計法の開発
  2. IoT実現に向けたネットワーク化制御系の制御における諸問題の理論的解決
  3. 遅延結合を用いたカオス同期及び先行同期の理論解析とその制御工学への応用(Prof. Nijmeijer (Eindhoven Univ. of Tech; NL),Dr. Huijberts (Queen Mary, Univ. of London; UK)との共同研究
  4. 群ロボットのフォーメーション制御実現のための理論とその実験的検証
  5. 非線形性を有する機械システムに対する制御手法の開発とその実験による検証

ご不明な点などにつきましては,小口(t.oguchi[at]tmu.ac.jp)までお問い合わせください.


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カオス同期の回路実験

二足歩行ロボット

  モバイルロボット

(e-puck)

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二輪車両ロボットのフォーメーション制御

UAV (Drone)のフォーメーション制御

モバイルロボット (Turtlebot3 Burger)

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6軸ロボットアーム
(Niryo-one)
ヒューマノイドロボットによるBall-Plate制御 (NAO)
Brain Machine Interface
(BMI)

 


制御工学研究室の歩み:

  • 東京都立大学工学部機械工学科制御工学講座 設置(富成 襄教授)
  • 1991年4月 大学移転に伴い新設された精密機械工学科所属(知能システム工学講座制御工学研究室 渡邊 敦教授)
  • 2005年4月 首都大学東京開学に伴い,都市教養学部都市教養学科理工学系機械工学コース所属(小口俊樹准教授)
  • 2008年4月 東京都立大学の最終学年卒業,首都大学第一期学生の研究室受け入れに伴い,「制御システム研究室」へ改称
  • 2011年3月 東京都立大学 閉学
  • 2018年4月 学部再編により,理工学系機械工学コースとシステムデザイン学部知能機械システムコース他が統合し,新たなシステムデザイン学部機械システム工学科として再編される.「制御工学研究室」へ改称
  • 2020年4月 大学名が東京都立大学へ改称

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